Me acabo de enterar que Chrome trae un visor de documentos PDF integrado, pero que viene desactivado por defecto. Lo bueno es que lo podemos activar de una manera muy sencilla:

1. Escribir about:plugins en la barra de direcciones
2. Buscar Chrome PDF Viewer
3. Ahora Activenlo

Listo, ahora podrán ver los documentos PDF desde el navegador sin necesidad de instalar nada adicional.